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Éxosquelettes pour hanches vs. genoux : Lequel devriez-vous acheter en 2026 ?
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Choisir un exosquelette était principalement une question de quantité d'assistance qu'il pouvait fournir. En 2026, il y a une autre question à considérer : où voulez-vous cette assistance ?
Certains exosquelettes grand public fournissent de la puissance autour des hanches, aidant avec le mouvement répété de la hanche impliqué dans la marche, l'escalade et la course. D'autres conceptions étendent l'assistance motorisée aux genoux. Les systèmes pour jambe complète réunissent les deux, coordonnant l'assistance à travers les deux articulations.
Cette différence est importante parce que vos hanches et vos genoux ont des rôles très différents lorsque vous vous déplacez. Cela change aussi ce que vous portez, où les moteurs se situent, et le type de soutien que le système peut fournir.
Au sein de notre propre gamme, cela sépare la Nouvelle Série Hypershell X de Hypershell Halo. La Série X utilise deux moteurs aux hanches, tandis que Halo utilise quatre moteurs à travers les hanches et les genoux.
Alors, que propose chaque type d'exosquelette ?
Exosquelettes de Hanche, de Genou et de Jambe Complète Comparés
| Fonctionnalité | Exosquelette de Hanche | Exosquelette de Genou | Exosquelette de Jambe Complète |
|---|---|---|---|
| Articulations motorisées | Hanches | Genoux | Hanches et genoux |
| Où l'assistance est concentrée | Mouvement de la jambe depuis la hanche | Flexion et extension du genou | Mouvement à travers les deux articulations |
| Marche | Assiste le mouvement répété de la hanche à travers la foulée | Assiste le mouvement autour du genou | Coordonne l'assistance à travers la jambe |
| Mouvement en montée | Soutient la hanche lorsque la jambe se déplace vers l'avant et vers le haut | Soutient le mouvement au niveau du genou lorsque le corps s'élève | Fournit une assistance motorisée aux hanches et aux genoux |
| Mouvement en descente | Peut fournir un soutien motorisé pendant le mouvement en descente, selon le système | Peut assister le genou pendant la flexion et l'extension répétées | Coordonne l'assistance de la hanche et du genou tout au long de la descente |
| Couverture du système | Ciblé sur la hanche | Ciblé sur le genou | Jambe complète |
| Option Hypershell | Série Hypershell X et la Nouvelle Série Hypershell X | — | Hypershell Halo |
La différence principale se résume à l'endroit où l'assistance est fournie et à la proportion du bas du corps que le système soutient.
Que Fait Réellement un Exosquelette de Hanche ?
Vos hanches sont impliquées tout au long de chaque foulée, déplaçant les jambes vers l'avant et aidant à contrôler leur mouvement lorsque vos pieds reviennent au sol. La quantité et la vitesse de ce mouvement changent lorsque vous marchez plus vite, commencez à grimper, ou vous déplacez sur un terrain différent. Un exosquelette de hanche fournit une assistance motorisée autour de cette articulation lorsque vous vous déplacez.
C'est ainsi que fonctionne la Nouvelle Série Hypershell X. Deux moteurs positionnés aux hanches fournissent une assistance tandis qu'HyperIntuition répond aux changements de foulée et de terrain en temps réel. Lors des tests de TÜV Rheinland dans des conditions contrôlées, le système a enregistré jusqu'à 97,5 % de synchronisation de la démarche homme-machine et un temps de réponse aussi bas que 0,31 seconde.
La quantité d'assistance disponible dépend du modèle. Le X Pro S a une puissance de pointe de 800 W et un couple moteur de 18 N·m. Les X Max S et X Ultra S augmentent cela à 1 000 W et 22 N·m. Tous trois couvrent des activités allant de la marche quotidienne à l'utilisation en extérieur, l'assistance s'ajustant au fur et à mesure que l'activité et le mouvement changent.
Les X Pro S et X Max S disposent chacun de 10 modes d'assistance adaptatifs. Le X Ultra S étend cela à 12 avec des modes Dune et Neige pour un mélange de terrains plus large. La série peut également assister pendant le mouvement en descente, en utilisant les moteurs de hanche pour soutenir le mouvement contrôlé impliqué dans la descente.
Pour quelqu'un qui choisit un exosquelette de hanche, cela maintient le système motorisé concentré autour des hanches tout en couvrant un large éventail d'activités. La Nouvelle Série Hypershell X pèse environ 2,5 kg selon le modèle, avec un système de batterie amovible de 72 Wh qui la rend adaptée pour être emmenée à l'extérieur ou en voyage.
Qu'est-ce qui Change Lorsque Vous Ajoutez des Genoux Motorisés ?
Ajouter des moteurs de genou signifie que l'assistance motorisée est également disponible aux genoux. Hypershell Halo a deux moteurs aux hanches et deux aux genoux, afin que les deux zones puissent recevoir du soutien pendant que vous vous déplacez.
Vos genoux sont impliqués dans tout, de la marche et la montée d'escaliers jusqu'au fait de se lever d'une chaise. Leur rôle est facile à ressentir lors d'une descente. Lorsque vous marchez en descente, le genou se plie et les quadriceps aident à contrôler la vitesse à laquelle votre corps s'abaisse. Un terrain plus pentu peut demander une plus grande flexion du genou à mesure que vous descendez la pente.
Avec un moteur au genou, l'assistance est disponible directement autour de l'articulation lorsqu'elle se plie et se redresse. Cela peut affecter la façon dont le genou fonctionne selon l'activité. Monter des escaliers implique de redresser de manière répétée le genou pour se déplacer vers le haut, tandis que le cyclisme le maintient en flexion et en extension à chaque coup de pédale.
Ajouter des moteurs de genou signifie aussi que l'exosquelette couvre une plus grande partie de la jambe. Les hanches et les genoux travaillent déjà en étroite collaboration lorsque vous marchez, grimpez, faites du vélo ou descendez une pente. Avec des moteurs aux deux articulations, Halo peut soutenir le mouvement sur une plus grande partie des jambes.
Pourquoi Hypershell Halo Utilise Quatre Moteurs
Hypershell Halo dispose de deux moteurs aux hanches et de deux autres aux genoux, avec HyperIntuition 2.0 qui coordonne l'assistance sur l'ensemble du bas du corps. Plus de 30 capteurs collectent en continu des informations sur le mouvement, tandis qu'HyperCore Pro traite ces données jusqu'à 2 500 fois par seconde. HyperIntuition 2.0 peut anticiper l'intention de mouvement environ 0,2 seconde à l'avance et ajuster l'assistance délivrée par les quatre moteurs.
Par exemple, une randonnée peut vous faire passer directement d'une montée à une descente, modifiant le mouvement au niveau des deux articulations. Pendant le cyclisme, les hanches et les genoux travaillent ensemble à chaque coup de pédale. Halo utilise les informations recueillies par ses capteurs pour ajuster son assistance au fur et à mesure que ces mouvements changent.
Le système HyperDrive Pro à quatre moteurs fournit jusqu'à 1 490 W de puissance maximale. Halo utilise également une batterie PocketVolt de 72 Wh offrant une autonomie annoncée allant jusqu'à 20 km, selon les conditions d'utilisation.
Quel Exosquelette Hypershell Correspond à ce Que Vous Voulez Faire ?
La Nouvelle Série Hypershell X et Halo vous offrent différentes options en fonction de la partie de la jambe que vous souhaitez motoriser. La Série X possède des moteurs aux hanches, avec trois modèles au choix en fonction de la puissance, de l'autonomie et des modes de terrain dont vous avez besoin.
Halo ajoute également des moteurs aux genoux, de sorte que le système fonctionne à travers les deux articulations. Cela vous donne une plus grande couverture sur l'ensemble des jambes pour les activités où les hanches et les genoux fournissent tous deux une grande partie du travail.
Lorsque vous choisissez entre les deux, prenez en compte les activités dans lesquelles vous passez le plus de temps et le type de terrain que vous parcourez habituellement. À partir de là, vous pourrez décider si vous préférez une puissance concentrée aux hanches ou répartie entre les hanches et les genoux.
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