Comment votre mouvement change sur le sentier et comment Hypershell X s'adapte

Empruntez un sentier suffisamment raide et vous remarquerez probablement que vos pas raccourcissent à mesure que vous grimpez. Dès que vous commencez à descendre, votre allure et la façon dont vous posez chaque pied changent à nouveau. Après quelques heures avec un sac sur le dos, vous constaterez peut-être même que vous marchez différemment par rapport au début de votre parcours.

Il se passe beaucoup de choses dans votre corps lorsque vous réalisez ces ajustements, qu'il s'agisse de modifications dans le fonctionnement de vos articulations et de vos muscles ou des effets de la fatigue au cours d'un long itinéraire. Chez Hypershell, nous accordons una attention particulière à ces changements car ils nous aident à comprendre comment un exosquelette peut vous soutenir sur les différentes sections d'une randonnée.

Hypershell X répond à ces changements à mesure que vous vous déplacez, en ajustant son assistance au rythme de votre allure, de votre foulée et des exigences du terrain. Regardons de plus près pourquoi votre posture de randonnée évolue et comment Hypershell X reste parfaitement synchronisé.

Pourquoi votre posture de randonnée change

La marche exige una coordination constante entre vos hanches, vos genoux, vos chevilles, vos muscles et votre système nerveux. Sur un sentier de randonnée, cette coordination doit s'adapter au gré des variations de pente et de surface sous vos pieds.

Une recherche publiée dans PLOS ONE a examiné la manière dont la biomécanique du bas du corps évolue selon les différentes pentes en montée et en descente. Les chercheurs ont découvert que la contribution des articulations individuelles se déplace en fonction de l'inclinaison. En montée, la hanche contribue pour une part plus importante à la puissance mécanique positive requise par les membres inférieurs, tandis qu'en descente, une part plus importante de la puissance mécanique négative est transférée vers le genou.

Pour les randonneurs, ces changements se produisent naturellement au fil des différentes sections d'un sentier. La façon dont vos jambes travaillent ensemble lors d'une ascension diffère de la façon dont elles gèrent une descente, et votre foulée comme votre allure s'adaptent à ces contraintes.

Que arrive-t-il à votre posture en montée ?

Dès que le sentier commence à grimper, votre corps doit générer la puissance nécessaire pour se déplacer vers le haut contre la gravité. Lorsque la pente devient plus raide, vous raccourcissez vos pas, ralentissez votre allure et ajustez votre posture pendant que les muscles du bas de votre corps s'activent pour vous faire avancer.

Une étude de 2024 publiée dans le Journal of Biomechanics a analysé la marche sur surfaces planes, en montée et en descente avec différents portages de charge. Les chercheurs ont constaté que la marche en montée augmentait le travail effectué par plusieurs muscles clés de la hanche, tandis que le port d'un poids supplémentaire accroissait encore les demandes musculaires. Ces conclusions sont particulièrement pertinentes pour la randonnée, où les exigences physiques d'une montée se combinent au poids de l'équipement que vous transportez.

Ce mouvement évolutif est un élément que nous prenons très au sérieux chez Hypershell. L'assistance lors d'une montée doit réagir à la façon dont vous vous déplacez réellement, y compris aux variations d'allure et de foulée lorsque la pente s'accentue.

Votre posture change à nouveau en descente

S'engager en descente modifie les contraintes exercées sur vos jambes. Vos muscles doivent contrôler votre mouvement à mesure que la gravité vous entraîne vers le bas, et la répartition de la puissance mécanique dans le bas du corps s'ajuste selon la direction du déplacement.

La même étude PLOS ONE a révélé que la marche en descente déplaçait una part plus importante de la puissance mécanique négative des membres inférieurs vers le genou. Sur le sentier, vous remarquerez peut-être que vous raccourcissez vos pas, ralentissez ou posez vos pieds de manière plus délibérée lorsque la descente devient plus raide ou plus technique.

Pour nous, les différences entre montée et descente constituent un élément essentiel dans la conception de l'assistance à la randonnée. Le soutien fourni à la montée doit s'adapter lorsque vous atteignez le sommet et commencez à descendre, étape où votre corps fait face à un tout autre ensemble de contraintes.

La fatigue peut modifier votre façon de marcher

Votre mouvement peut également évoluer au fur et à mesure de la randonnée. Après plusieurs heures de marche, la fatigue peut altérer la manière dont votre corps exécute le même mouvement de marche qu'en début de journée.

Une étude de 2023 publiée dans le Journal of Biomechanics a examiné la marche avant et après une fatigue motrice du bas du corps. Les chercheurs ont découvert que les participants consommaient plus d'énergie pour marcher à la même vitesse après l'apparition de la fatigue et présentaient des variations dans le travail mécanique effectué par différentes articulations des membres inférieurs. Cela suggère que la fatigue influence à la fois la biomécanique et la dépense énergétique de la marche.

Lors d'une longue randonnée, votre foulée vers la fin du parcours peut donc paraître et être ressentie différemment de celle du départ. Les variations d'allure et de mouvement deviennent des mécanismes d'adaptation de votre corps pour gérer la distance, en particulier lorsque le parcours comporte des montées et descentes répétées.

Votre sac à dos ajoute une variable supplémentaire

Ce que vous portez influence également les exigences imposées à votre corps. Un sac à dos ajoute un poids qui doit se déplacer avec vous à chaque pas, et combiner cette charge à una pente raide augmente considérablement le travail requis par les muscles du bas du corps.

L'étude de 2024 sur la marche avec charge a montré que le port d'un poids supplémentaire augmentait le travail de plusieurs muscles de la hanche, avec des contraintes particulièrement élevées lorsque de lourdes charges étaient combinées à une marche en montée. L'étude utilisait des charges équivalentes à 40 % du poids corporel des participants, ce qui est nettement plus lourd que ce que portent la plupart des randonneurs occasionnels, mais ces résultats illustrent parfaitement la manière dont la charge et la pente interagissent sur la biomécanique de la marche.

Pour un exosquelette adaptatif, ces variables sont cruciales car le mouvement en extérieur est en permanente évolution. La pente, l'allure, la fatigue et le poids transporté façonnent la façon dont vous vous déplacez à différents moments de l'itinéraire.

Pourquoi nous nous concentrons sur l'assistance adaptative

Un sentier de randonnée peut vous faire adopter plusieurs schémas de mouvement différents sur une courte distance. Vous pouvez marcher confortablement sur un terrain plat avant de ralentir pour un passage rocheux, passer à une montée raide, vous arrêter un instant, puis entamer una longue descente.

La recherche sur les exosquelettes des membres inférieurs s'est penchée de plus en plus sur ces variations du mouvement humain. Les chercheurs de l'étude PLOS ONE ont spécifiquement analysé la biomécanique en montée et en descente afin de guider le développement d'exosquelettes adaptés à des modes de locomotion variés. Leurs résultats montrent comment la contribution de la hanche, du genou et de la cheville varie en fonction de la pente, soulignant l'importance d'adapter l'assistance lorsque les conditions de déplacement évoluent.

Chez Hypershell, nous souhaitons que l'exosquelette réagisse à la personne qui le porte au fur et à mesure qu'elle évolue dans son environnement, en maintenant l'assistance en phase avec les variations de démarche et d'allure tout au long du parcours.

Comment HyperIntuition réagit à votre mouvement

La nouvelle série Hypershell X utilise notre algorithme de mouvement HyperIntuition pour interpréter en continu votre mouvement et ajuster l'assistance en temps réel. En synergie avec HyperSense, le système traite les données de mouvement pour reconnaître les variations de votre démarche et réagir lorsque vous accélérez, ralentissez, vous arrêtez, démarrez ou évoluez sur un terrain changeant.

Lors des tests du TÜV Rheinland, le dernier système HyperIntuition a enregistré un temps de réponse descendant jusqu'à 0,31 seconde et a atteint un taux de synchronisation homme-machine de 97,5 % sur terrain accidenté. Cette réactivité permet de maintenir l'assistance parfaitement alignée sur votre mouvement au fil des changements d'allure et de foulée.

En randonnée, cette adaptabilité devient essentielle car votre manière de vous déplacer peut changer à plusieurs reprises au cours d'un même parcours. HyperIntuition permet à Hypershell X de répondre à ces variations dès qu'elles se produisent.

Soutenir la montée et la descente

Les différences entre les mouvements en montée et en descente guident également la manière dont Hypershell X fournit son soutien sur des terrains variés. En montée, l'exosquelette fournit una assistance pour soutenir le mouvement vers l'avant et vers le haut pendant que votre corps lutte contre la gravité.

Lorsque le sentier passe en descente, notre assistant de descente (Descent Assist) amélioré offre un soutien contrôlé tout au long de la descente. La nouvelle série Hypershell X sait également s'adapter lorsque votre vitesse de marche change. La fonction Low-Speed Enhance apporte un soutien plus soutenu aux faibles vitesses, aidant le système à rester réactif lorsque vous ralentissez naturellement votre allure sur les sections raides ou exigeantes du sentier.

Ensemble, avec HyperIntuition, ces fonctionnalités permettent à l'assistance de suivre les évolutions de votre mouvement aux différentes étapes de la randonnée. Au fur et à mesure que la pente, l'allure et votre façon de marcher changent, le système continue d'interpréter votre mouvement et d'ajuster son soutien.

Conçu pour votre façon réelle de randonner

La randonnée implique des changements de mouvement permanents. Une foulée confortable sur terrain plat peut s'accourcir lorsque le sentier monte, puis se transformer en pas plus contrôlés en descente. Le poids que vous portez et la fatigue qui s'installe au fil des heures apportent de nouvelles modifications à mesure que l'itinéraire se poursuit.

La recherche en biomécanique de la marche nous aide à comprendre ces évolutions dans les moindres détails, et cette compréhension est essentielle à la manière dont nous concevons l'assistance portable chez Hypershell. Le mouvement en extérieur est dynamique, et notre technologie est conçue pour rester réactive à mesure que les exigences du sentier évoluent.

Grâce à HyperIntuition qui interprète votre mouvement en continu, la nouvelle série Hypershell X peut adapter son assistance lorsque vous grimpez, descendez, changez d'allure et avancez sur le sentier, vous offrant un soutien toujours au rythme de votre randonnée.

Références bibliographiques

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