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Enfréntate a un sendero lo suficientemente empinado y probablemente notarás que tus pasos se vuelven más cortos a medida que asciendes. Una vez que comienzas a bajar, tu ritmo y la forma en que apoyas cada pie vuelven a cambiar. Después de unas horas con la mochila a la espalda, es posible que te des cuenta de que caminas de manera diferente a cuando comenzaste.
Suceden muchas cosas en tu cuerpo mientras realizas estos ajustes, desde cambios en cómo trabajan tus articulaciones y músculos hasta los efectos de la fatiga a lo largo de una ruta prolongada. En Hypershell prestamos mucha atención a estos cambios porque nos ayudan a comprender cómo un exoesqueleto puede brindarte soporte en las distintas fases de una caminata.
Hypershell X responde a estos cambios a medida que te mueves, ajustando su asistencia según varía tu ritmo, tu zancada y las exigencias del camino. Analicemos más de cerca por qué cambia tu postura al caminar y cómo Hypershell X se mantiene a tu ritmo.

Caminar implica una coordinación constante entre la cadera, las rodillas, los tobillos, los músculos y el sistema nervioso. En un sendero de senderismo, esa coordinación debe ajustarse a medida que cambian la inclinación y la superficie bajo tus pies.
Una investigación publicada en PLOS ONE examinó cómo cambia la biomecánica de la parte inferior del cuerpo en diferentes pendientes de ascenso y descenso. Los investigadores descubrieron que la contribución de cada articulación varía según la inclinación. Durante la caminata cuesta arriba, la cadera aportó una mayor proporción de la potencia mecánica positiva requerida por las extremidades inferiores, mientras que la caminata cuesta abajo trasladó una mayor proporción de potencia mecánica negativa hacia la rodilla.
Para los senderistas, estos cambios ocurren de forma natural a medida que avanzan por las diferentes secciones del camino. La forma en que tus piernas trabajan juntas durante un ascenso difiere de cómo gestionan un descenso, y tu zancada y ritmo pueden cambiar en función de esas exigencias.
Cuando el sendero comienza a subir, tu cuerpo debe generar la potencia necesaria para moverse hacia arriba contra la gravedad. A medida que la pendiente se vuelve más pronunciada, es posible que acortes el paso, reduzcas el ritmo y ajustes tu postura mientras los músculos de la parte inferior del cuerpo trabajan para mantenerte en movimiento.
Un estudio de 2024 publicado en el Journal of Biomechanics analizó la caminata en superficies planas, en ascenso y en descenso al llevar diferentes cargas. Los investigadores hallaron que caminar cuesta arriba aumentaba el trabajo realizado por varios músculos clave de la cadera, mientras que llevar peso adicional incrementaba aún más las exigencias musculares. Estos hallazgos son especialmente relevantes para el senderismo, donde las demandas físicas de una subida se combinan con el peso del equipo que llevas contigo.
Este movimiento cambiante es algo que consideramos minuciosamente en Hypershell. La asistencia durante un ascenso debe responder a la forma en que realmente te mueves, incluidos los cambios en el ritmo y la zancada a medida que aumenta la pendiente.
Ir cuesta abajo cambia las exigencias sobre tus piernas. Tus músculos tienen que controlar el movimiento mientras la gravedad te empuja hacia abajo, y la distribución de la potencia mecánica en la parte inferior del cuerpo cambia junto con la dirección del desplazamiento.
El mismo estudio de PLOS ONE determinó que la caminata cuesta abajo desplazaba una mayor proporción de la potencia mecánica negativa de las extremidades inferiores hacia la rodilla. En el sendero, notarás que acortas el paso, disminuyes la velocidad o apoyas los pies de forma más cautelosa cuando el descenso se vuelve más empinado o técnico.
Para nosotros, las diferencias entre ascender y descender son una parte esencial al diseñar la asistencia para el senderismo. El soporte brindado durante la subida debe adaptarse cuando alcanzas la cumbre y comienzas a bajar, momento en el que tu cuerpo gestiona un conjunto de demandas totalmente diferente.
Tu movimiento también puede cambiar a medida que avanza la caminata. Tras varias horas de pie, la fatiga puede afectar la forma en que tu cuerpo ejecuta el mismo movimiento de caminata que realizabas al inicio del día.
Un estudio de 2023 publicado en el Journal of Biomechanics examinó la caminata antes y después de la fatiga motora de las extremidades inferiores. Los investigadores descubrieron que los participantes gastaban más energía para caminar a la misma velocidad tras fatigarse y mostraban cambios en el trabajo mecánico realizado por las distintas articulaciones de las piernas. Esto sugiere que la fatiga puede influir tanto en la biomecánica como en las demandas energéticas de la caminata.
En una caminata larga, tu zancada cerca del final de la ruta puede verse y sentirse diferente a la del inicio. Los cambios en el ritmo y el movimiento pasan a formar parte de cómo tu cuerpo gestiona la distancia, especialmente cuando la ruta incluye subidas y bajadas repetidas.
Lo que llevas contigo también influye en las exigencias impuestas a tu cuerpo. Una mochila añade peso que debe moverse contigo en cada paso, y combinar esa carga con una pendiente pronunciada aumenta el trabajo requerido por los músculos de la parte inferior del cuerpo.
El estudio de 2024 sobre caminata con carga halló que llevar peso adicional incrementaba el trabajo realizado por varios músculos de la cadera, con demandas particularmente altas cuando se combinaban grandes cargas con caminatas cuesta arriba. El estudio utilizó cargas equivalentes al 40% del peso corporal de los participantes, algo considerablemente más pesado de lo que transportan la mayoría de los senderistas recreativos, pero los resultados demuestran cómo la carga y la pendiente actúan juntas en la biomecánica al caminar.
Para un exoesqueleto adaptativo, estas variables son fundamentales porque el movimiento al aire libre cambia constantemente. La pendiente, el ritmo, la fatiga y el peso que llevas moldean la forma en que te mueves en los diferentes puntos de la ruta.
Un sendero puede llevarte a través de varios patrones de movimiento diferentes en una distancia corta. Podrías estar caminando cómodamente sobre terreno plano antes de frenar ante un tramo rocoso, pasar a un ascenso empinado, detenerte brevemente y finalmente comenzar un descenso prolongado.
La investigación sobre exoesqueletos para miembros inferiores ha analizado de cerca estos cambios en el movimiento humano. Los investigadores del estudio de PLOS ONE investigaron específicamente la biomecánica en ascensos y descensos para guiar el desarrollo de exoesqueletos adaptados a locomociones variadas. Sus hallazgos muestran cómo varía la aportación de la cadera, la rodilla y el tobillo según la inclinación, lo que resalta la importancia de adaptar la asistencia cuando cambian las condiciones del movimiento.
En Hypershell queremos que el exoesqueleto responda a la persona que lo lleva puesto mientras se desplaza por el entorno, manteniendo la asistencia alineada con los cambios de paso y ritmo a lo largo de todo el recorrido.
La nueva serie Hypershell X utiliza nuestro algoritmo de movimiento HyperIntuition para interpretar continuamente tu movimiento y ajustar la asistencia en tiempo real. En sincronía con HyperSense, el sistema procesa datos de movimiento para reconocer cambios en tu zancada y responder cuando aceleras, frenas, te detienes, arrancas o te desplazas por terreno variable.
En las pruebas de TÜV Rheinland, el último sistema HyperIntuition registró un tiempo de respuesta de tan solo 0.31 segundos y alcanzó una tasa de sincronización hombre-máquina del 97.5% en terreno irregular. Esta capacidad de respuesta ayuda a mantener la asistencia estrechamente alineada con tu movimiento a medida que cambian tu ritmo y tu zancada.

Para el senderismo, esa adaptabilidad es clave porque tu forma de moverte puede cambiar repetidamente a lo largo de la ruta. HyperIntuition permite que Hypershell X responda a esos cambios en el instante en que suceden.
Las diferencias entre el movimiento en subida y en bajada también determinan cómo Hypershell X brinda soporte en distintos terrenos. Al ascender, el exoesqueleto proporciona asistencia para respaldar el movimiento hacia adelante y hacia arriba mientras tu cuerpo lucha contra la gravedad.
Cuando el camino va cuesta abajo, nuestro asistente de descenso (Descent Assist) mejorado ofrece un soporte controlado durante la bajada. La nueva serie Hypershell X también se adapta cuando cambia tu velocidad al caminar. La función Low-Speed Enhance proporciona un soporte más firme a velocidades lentas, ayudando a que el sistema se mantenga ágil cuando reduces el ritmo de forma natural en tramos empinados o exigentes del camino.
Junto con HyperIntuition, estas funciones permiten que la asistencia siga las variaciones de tu movimiento en las diferentes etapas de la caminata. A medida que cambian la inclinación, el ritmo y tu forma de caminar, el sistema continúa interpretando tu movimiento y ajustando el soporte.
El senderismo implica cambios constantes en el movimiento. Una zancada cómoda en terreno llano puede volverse más corta al subir, seguida de pasos más controlados al bajar. El peso que llevas y la fatiga acumulada tras varias horas introducen nuevas modificaciones a medida que avanza la ruta.
La investigación en biomecánica de la caminata nos ayuda a entender estos cambios en detalle, y esa comprensión es fundamental para nuestra visión de la asistencia vestible en Hypershell. El movimiento al aire libre es dinámico, y nuestra tecnología está diseñada para responder de forma constante a medida que evolucionan las exigencias del sendero.
Con HyperIntuition interpretando tu movimiento continuamente, la nueva serie Hypershell X puede adaptar su asistencia mientras subes, bajas, cambias de ritmo y avanzas por el sendero, brindándote un soporte que se mantiene a la par de tu forma de caminar.
Nuckols, R.W., Takahashi, K.Z., Farris, D.J., Mizrachi, S., Riemer, R. and Sawicki, G.S. (2020). Mechanics of walking and running up and downhill: A joint-level perspective to guide design of lower-limb exoskeletons. PLOS ONE, 15(8), e0231996. Available at: https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0231996
Sturdy, J.T., Rizeq, H.N., Silder, A., Sessoms, P.H. and Silverman, A.K. (2024). Concentric and eccentric hip musculotendon work depends on backpack loads and walking slopes. Journal of Biomechanics, 163, 111942. Available at: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0021929024000198
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