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Exoesqueletos de cadera vs. rodilla: ¿Cuál deberías comprar en 2026?
Elegir un exoesqueleto solía ser principalmente sobre cuánta asistencia podía proporcionar. En 2026, hay otra pregunta a considerar: ¿dónde quieres esa asistencia?
Algunos exoesqueletos de consumo proporcionan potencia alrededor de las caderas, ayudando con el movimiento repetido de cadera involucrado al caminar, escalar y correr. Otros diseños extienden la asistencia motorizada a las rodillas. Los sistemas de pierna completa unen a ambos, coordinando la asistencia a través de ambas articulaciones.
Esa diferencia es importante porque tus caderas y rodillas tienen roles muy diferentes cuando te mueves. También cambia lo que vistes, dónde se ubican los motores y el tipo de soporte que el sistema puede proporcionar.
Dentro de nuestra propia gama, esto separa la Nueva Serie Hypershell X de Hypershell Halo. La Serie X utiliza dos motores en las caderas, mientras que Halo utiliza cuatro motores a través de las caderas y las rodillas.
Entonces, ¿qué ofrece cada tipo de exoesqueleto?
Exoesqueletos de Cadera, Rodilla y Pierna Completa Comparados
| Característica | Exoesqueleto de Cadera | Exoesqueleto de Rodilla | Exoesqueleto de Pierna Completa |
|---|---|---|---|
| Articulaciones motorizadas | Caderas | Rodillas | Caderas y rodillas |
| Dónde se enfoca la asistencia | Movimiento de la pierna desde la cadera | Flexión y extensión de rodilla | Movimiento a través de ambas articulaciones |
| Caminar | Asiste el movimiento repetido de cadera durante la zancada | Asiste el movimiento alrededor de la rodilla | Coordina la asistencia a través de la pierna |
| Movimiento cuesta arriba | Soporta la cadera a medida que la pierna se mueve hacia adelante y hacia arriba | Soporta el movimiento en la rodilla a medida que el cuerpo se eleva | Proporciona asistencia motorizada en las caderas y rodillas |
| Movimiento cuesta abajo | Puede proporcionar soporte motorizado durante el movimiento cuesta abajo, dependiendo del sistema | Puede asistir a la rodilla durante la flexión y extensión repetidas | Coordina la asistencia de cadera y rodilla a lo largo del descenso |
| Cobertura del sistema | Enfocado en la cadera | Enfocado en la rodilla | Pierna completa |
| Opción de Hypershell | Serie Hypershell X y la Nueva Serie Hypershell X | — | Hypershell Halo |
La principal diferencia se reduce a dónde se proporciona la asistencia y cuánto del cuerpo inferior soporta el sistema.
¿Qué Hace Realmente un Exoesqueleto de Cadera?
Tus caderas están involucradas a lo largo de cada zancada al caminar, moviendo las piernas hacia adelante y ayudando a controlar su movimiento a medida que tus pies regresan al suelo. La cantidad y velocidad de ese movimiento cambia cuando caminas más rápido, comienzas a escalar o te mueves sobre un terreno diferente. Un exoesqueleto de cadera proporciona asistencia motorizada alrededor de esta articulación mientras te mueves.
Así es como funciona la Nueva Serie Hypershell X. Dos motores posicionados en las caderas proporcionan asistencia mientras HyperIntuition responde a cambios en la marcha y el terreno en tiempo real. Durante las pruebas de TÜV Rheinland bajo condiciones controladas, el sistema registró hasta un 97.5% de sincronización de marcha humano-máquina y un tiempo de respuesta de tan solo 0.31 segundos.
La cantidad de asistencia disponible depende del modelo. El X Pro S tiene una salida de potencia máxima de 800 W y 18 N·m de par de motor. X Max S y X Ultra S aumentan esto a 1,000 W y 22 N·m. Los tres cubren actividades desde el caminar diario hasta el uso al aire libre, con la asistencia ajustándose a medida que la actividad y el movimiento cambian.
X Pro S y X Max S tienen cada uno 10 modos de asistencia adaptativa. X Ultra S expande esto a 12 con modos Duna y Nieve para una combinación más amplia de terrenos. La serie también puede asistir durante el movimiento cuesta abajo, utilizando los motores de cadera para soportar el movimiento controlado involucrado en el descenso.
Para alguien que elige un exoesqueleto de cadera, esto mantiene el sistema motorizado concentrado alrededor de las caderas mientras sigue cubriendo un amplio rango de actividades. La Nueva Serie Hypershell X pesa alrededor de 2.5 kg dependiendo del modelo, con un sistema de batería removible de 72 Wh que lo hace adecuado para llevarlo al aire libre o viajar.
¿Qué Cambia Cuando Añades Rodillas Motorizadas?
Añadir motores en las rodillas significa que la asistencia motorizada también está disponible en las rodillas. Hypershell Halo tiene dos motores en las caderas y dos en las rodillas, por lo que ambas áreas pueden recibir soporte mientras te mueves.
Tus rodillas están involucradas en todo, desde caminar y subir escaleras hasta levantarse de una silla. Su papel es fácil de sentir en un descenso. A medida que das pasos cuesta abajo, la rodilla se dobla y los cuádriceps ayudan a controlar qué tan rápido baja tu cuerpo. Un terreno más empinado puede exigir más flexión de rodilla a medida que avanzas por la pendiente.
Con un motor en la rodilla, la asistencia está disponible directamente alrededor de la articulación a medida que se dobla y se endereza. Eso puede afectar cómo funciona la rodilla dependiendo de la actividad. Subir escaleras implica enderezar repetidamente la rodilla para moverse hacia arriba, mientras que el ciclismo la mantiene doblándose y enderezándose en cada pedaleo.
Añadir motores en las rodillas también significa que el exoesqueleto cubre más parte de la pierna. Las caderas y las rodillas ya trabajan estrechamente juntas cuando caminas, escalas, andas en bicicleta o te diriges cuesta abajo. Con motores en ambas articulaciones, Halo puede soportar el movimiento a través de más partes de las piernas.
Por Qué Hypershell Halo Utiliza Cuatro Motores
Hypershell Halo tiene dos motores en las caderas y otros dos en las rodillas, con HyperIntuition 2.0 coordinando la asistencia a través del cuerpo inferior. Más de 30 sensores recopilan continuamente información sobre el movimiento, mientras que HyperCore Pro procesa estos datos hasta 2,500 veces por segundo. HyperIntuition 2.0 puede anticipar la intencionalidad del movimiento aproximadamente 0.2 segundos por adelantado y ajustar la asistencia entregada a través de los cuatro motores.
Por ejemplo, una caminata puede llevarte desde una subida directamente a un descenso, cambiando el movimiento en ambas articulaciones. Durante el ciclismo, las caderas y las rodillas trabajan juntas a través de cada pedaleo. Halo utiliza la información recopilada por sus sensores para ajustar su asistencia a medida que estos movimientos cambian.
El sistema HyperDrive Pro de cuatro motores proporciona hasta 1,490 W de salida máxima. Halo también utiliza una batería PocketVolt de 72 Wh con una autonomía declarada de hasta 20 km, dependiendo de las condiciones de funcionamiento.
¿Qué Exoesqueleto Hypershell se Adapta a lo Que Quieres Hacer?
La Nueva Serie Hypershell X y Halo te dan diferentes opciones dependiendo de cuánta parte de la pierna quieras motorizada. La Serie X tiene motores en las caderas, con tres modelos para elegir dependiendo de la potencia, la autonomía y los modos de terreno que necesites.
Halo añade motores en las rodillas también, por lo que el sistema funciona a través de ambas articulaciones. Esto te da más cobertura a lo largo de las piernas para actividades donde tanto las caderas como las rodillas están haciendo gran parte del trabajo.
Al elegir entre ellos, considera las actividades en las que pasas más tiempo y el tipo de terreno que sueles recorrer. A partir de ahí, puedes decidir si quieres la potencia concentrada en las caderas o distribuida entre las caderas y las rodillas.
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